Der historische Spaziergang ist für geschichtsinteressierte Spaziergänger konzipiert und stellt Sehenswürdigkeiten und Bauwerke in historischer Perspektive vor. Geschichte besteht nicht nur aus Kriegen oder militärischen Denkmälern, sondern auch aus Wissenschaft und Kultur, Baukunst und Botanik. Deshalb können wir mit Sicherheit sagen, dass wenn ein Wassertropfen das Meer widerspiegelt, dann spiegelt sich in der Geschichte Tartus die Geschichte ganz Estlands wider.
Im Gebäudebestand von Tartu sind Perlen aus verschiedenen Epochen miteinander verwoben. Der Spaziergang beginnt am Rathausplatz, dessen Geschichte bis in die Urzeit zurückreicht, und am Rathaus, das bereits das dritte an derselben Stelle ist (1780). Auch die Johanniskirche und die Domkirche sind im hohen Alter (13. Jh.).