Karulan ylänköseudun maasto muodostui tuhansia vuosia sitten jääkauden aikaisissa liikkeissä. Karula tunnetaan monimuotoisuudestaan: luhtasoistaan, rämeistään, pikkujärvistään, joistaan, niityistään sekä kukkien valtaamista kumpareistaan.
Kansallispuistosta 70 % on metsää, ja alueella on 38 järveä.
Kulttuurimaisema on harvaan asuttua. Kapeat pellot, metsänkaistaleet, kosteikot, niityt ja maatalot antavat maisemalle aivan erityisen intiimin leiman.
Kansallispuiston korkein paikka, 137-metrinen Tornimägi, sijaitsee Lüllemäen lähistöllä.
Karulan kansallispuistossa on havaittu 157 lintulajia.
Puiston tyypillisimpiä isoja nisäkkäitä ovat hirvi, metsäkauris, villisika ja ilves. Tavallisempia pikkueläimiä ovat kettu, supikoira, hilleri, rusakko, orava ja euroopanmajava.
Karulan kansallispuiston vierailukeskus sijaitsee lähellä Ähijärveä. Se tarjoaa tietoa vaelluspoluista, leiriytymismahdollisuuksista ja nähtävyyksistä kansallispuiston alueella, samoin kuin multimediashow'n ja näyttelyjä.
