Lahemaan kansallispuisto sijaitsee 70 km:n päässä Tallinnasta itään ja se kattaan noin 725 km²:n alueen, mikä tekee siitä Viron suurimman kansallispuiston.
Kansallispuistossa on hyvin moninaisia maastoja: Harjumaan ja Virumaan tasangot ovat Viron vanhimpia pysyvästi asutettuja alueita.
Selväpiirteisen luonnollisen raja mainittujen tasankojen ja rannikon väliin muodostaa Pohjois-Viron klintti, jyrkkä rantatörmä, jota vielä rikkovat useat maalaukselliset putoukset. Muhkeat siirtokivilohkareet täplittävät alueen metsiä ja rantoja.
Lahemaan kansallispuiston eteläosa ulottuu aina Kõrvemaan laajoille rämeille ja soille asti.
Maastoon on merkitty suuri määrä luonto- ja vaelluspolkuja. Ne johdattavat kulkijan Viron muinaishistorian muistomerkkien äärelle, baltiansaksalaisen kulttuuriperinnön pariin, tutkimaan Pohjois-Viron soiden rikasta ekosysteemiä tai majavien elinympäristöä.
Lahemaan kansallispuisto on lukuisten lintu- ja eläinlajien koti ja siellä on tavattoman runsas kasvusto. Kansallispuistossa elelevät vakituisesti karhu, susi ja ilves, joten kamera kannattaa pitää kuvausvalmiina.
Lahemaa tarjoaa turvallisen ympäristön myös muuttaville vesilinnuille, erityisesti joutsenille, joiden usein näkee muutenkin uiskentelevan Pohjois-Viron rannikoilla.
Altjan kylän lähellä sijaitsee Viron ainoa geologiaan keskittynyt ulkomuseo.
Võsu on Lahemaan kylistä isoin ja parhaiten tunnettu lomakohde, mutta alueella on myös useita kartanoita samoin kuin yrityksiä, jotka tarjoavat aamiaismajoitusmahdollisuuksia.
