Położone w północnej Estonii Rakvere stanowi bramę do Parku Narodowego Lahemaa. Jest stąd niedaleko nad morze – miasto i plaże dzieli zaledwie 20 kilometrów lądu.

Miasto po raz pierwszy pojawiło się na mapach na początku XIII w. W 1226 roku Henryk Łotysz w swojej kronice opisał drewnianą estońską twierdzę położoną na pobliskim wzgórzu. Jej ruiny zostały zastąpione potężnym zamkiem zaraz po wojnie inflanckiej. Kamienna konstrukcja również ucierpiała w ciągu wieków. Obecnie w fortecy można poznawać średniowieczne życie i zwyczaje –zobaczyć pojedynki rycerzy, sprawdzić swoje umiejętności w łucznictwie i skosztować przysmaków z epoki. Komnaty zamku prezentują m.in. starą broń i narzędzia tortur.

W pobliżu zamku stoi symbol miasta – pomnik tura („Tarvas”), autorstwa rzeźbiarza Tauno Kangro. Pomnik jest długi na 7 i wysoki na 4 metry, a jego waga to aż 7 ton. Monument jest największym spośród tych prezentujących zwierzęta we wszystkich trzech krajach bałtyckich.

U podnóża wzniesienia, na którym stoi zamek i pomnik „Tarvas” znajduje się historyczna dzielnica miasta. Szczególnie warte uwagi są tutaj świątynie – kościół luterański pw. Trójcy Świętej oraz cerkiew pw. Narodzin Najświętszej Maryi Panny. Warto również odwiedzić Muzeum Miasta Rakvere. Przy rynku udekorowanym futurystycznymi obiektami i fontannami znajduje się hotel Aqua oferujący zabiegi spa.

Rakvere słynie w kraju z ciekawych, alternatywnych wydarzeń kulturalnych. Największym z nich jest Estoński Festiwal Pieśni Punkowej, w czasie którego ogromny chór odśpiewuje klasykę światowego i lokalnego punk rocka. W mieście odbywa się również międzynarodowy festiwal muzyki rockowej „Zielone Boże Narodzenie”. Miłośnicy teatru na pewno docenią przedstawienia wystawiane w ramach festiwalu „Baltoscandal”.

Okoliczne atrakcje obejmują Park Narodowy Lahemaa, dwór w Kohala oraz Muzeum Cementu w Kundzie.