Obiektem, którego nie sposób przeoczyć w Rapli jest kościół św. Marii Magdaleny. Jego dwie srebrzyste wieże dominują w krajobrazie miasta oraz w jego życiu kulturalnym. Dzięki świetnej akustyce, świątynia gości liczne koncerty i festiwale muzyczne prezentujące przeróżne stylistyki – od klasyki po pop. Odbywa się tutaj m.in. Festiwal Muzyki Sakralnej.

Historia miejscowości również związana jest z kościołem. Pierwsze wzmianki o Rapli pochodzą z XIII w. – to wtedy postanowiono wznieść kościół. Najstarsza świątynia została zniszczona w czasie wielkiej wojny północnej i w połowie XVIII w. odbudowana. Niestety z powodu zagrożenia zawaleniem została zburzona, a na przełomie XIX i XX w. powstał podziwiany do dziś kościół św. Marii Magdaleny. Rapla rozwijała się stosunkowo powoli i uzyskała prawa miejskie dopiero w 1993 roku.

Spośród lokalnych atrakcji warto odwiedzić pokój muzealny w Centrum Kultury poświęcony Raimondowi Valgre, znanemu estońskiemu kompozytorowi. W Mahtra znajduje się muzeum poświęcone powstaniu chłopskiemu w 1858 roku. W Kuusiku prezentowana jest wystawa poświęcona historii technologii rolniczych. W regionie znajduje się ponadto kilka dworów. Informacje na temat zwiedzania majątków poszlacheckich można uzyskać w lokalnym Centrum Informacji Turystycznej.

W mieście jest kilka lokali, w których można smacznie zjeść. W Krantsi Kõrts, Arturi Trahter i Nõmme Kõrtsserwowane są tradycyjne estońskie specjały. Rütman Gallery to miejsce, gdzie kontemplację nad sztuką można połączyć z filiżanką kawy.