Położone na południu kraju miasto jeszcze do 1920 roku było jednym organizmem, oznaczanym na mapach jako „Walk”. Po I wojnie światowej, kiedy Estonia i Łotwa uzyskały niepodległość, zostało przedzielone granicą. Po stronie estońskiej powstała Valga, a po stronie łotewskiej Valka. Podział ten przez lata utrudniał kontakty między przyjaciółmi i rodzinami zamieszkałymi czasem nawet przy tej samej ulicy, ale po przeciwnych stronach granicy i posiadającymi różne obywatelstwa. Obecnie oba kraje należą do Unii Europejskiej i Strefy Schengen, więc granicę widać wyraźnie jedynie na mapie. Trzeba jednak pamiętać, że w części estońskiej najłatwiej dogadać się po estońsku i płaci się w euro. W Valce natomiast większość posługuje się łotewskim i płaci łatami.

W ciągu ostatnich lat obie połowy realizują kolejne projekty w celu zniwelowania podziału powstałego przed niemal stuleciem. Przykładem są inwestycje w infrastrukturę rekreacyjną wzdłuż rzeki Pedeli – 5-kilometrową promenadę, ścieżki rowerowe, place zabaw, park i plażę.

W całości po stronie estońskiej znajduje się 12-kilometrowa ścieżka Valga-Sooru, która jest doskonałym miejscem do uprawiania joggingu oraz jazdy na rowerze i rolkach. Według estońskiej pierwszej damy i entuzjastki jazdy na rolkach Evelin Ilves, jest to najlepsza ścieżka do uprawiania tego sportu w Estonii.

Oprócz obiektów sportowych i rekreacyjnych warto odwiedzić instytucje kultury i zabytki oraz wziąć udział w wydarzeniach kulturalnych. Jednym z ciekawszych obiektów jest Muzeum Patriotyzmu prezentujące historię wojenną regionu oraz uzbrojenie i sprzęt wojskowy. W sierpniu muzeum organizuje festiwal prezentujący zbiory i historię wojenną. W czasie jego trwania odbywają się parady i inscenizacje historyczne.

Ciekawym wydarzeniem jest odbywający się w październiku jarmark na św. Michała (Mihklilaat). Z kolei w listopadowego Miesiąca Sztuki są warsztaty, wystawy oraz inne propozycje.

Najciekawsze obiekty historyczne w mieście znajdują się po stronie estońskiej. Zwiedzając miasto nie można pominąć kościoła katolickiego pw. Św. Ducha (Pühavaimu kirik) z 1907 roku. Obiekt w przeciwieństwie do niemal wszystkich świątyń nie posiada wieży. Taki kształt świątyni został podyktowany brakiem zgody cara na jej wzniesienie. Przy rynku znajduje się cerkiew św. Izydora, która wyposażona została w aż 5 wież. Jest to jeden z czterech kościołów cerkwi apostolskiej w Estonii. W świątyni luterańskiej Św. Jana codziennie w południe odgrywana jest melodia skomponowana specjalnie dla Valgi.

W Valdze uwagę zwraca również architektura drewniana. Jednym z jej najciekawszych przykładów jest ratusz pochodzący z 1865 roku i reprezentujący styl późnego klasycyzmu. W obiekcie znajduje się lokalne Centrum Informacji Turystycznej.