Podróżowanie po Estonii staje się coraz łatwiejsze również dla osób niepełnosprawnych. Szybko zmienia się prawo, percepcja problemów oraz dostępność obiektów publicznych i usług. Estończycy są z natury bardzo pomocni i wrażliwi na potrzeby osób niepełnosprawnych, więc bez wahania należy prosić miejscowych o pomoc jeśli będzie potrzebna.

Gmachy instytucji publicznych, galerie, muzea, hotele i lokale w większości są już dostosowane do potrzeb osób niepełnosprawnych. Budynki te mają podjazdy, windy na zewnątrz i wewnątrz, a także przystosowane toalety. Do większości z tych miejsc można wprowadzić psa przewodnika.

Hotele (zwłaszcza o standardzie 3* i więcej) posiadają zwykle przynajmniej kilka pokoi o poszerzonych drzwiach i z przystosowanymi toaletami. Ośrodki spa są w pełni dostosowane do potrzeb osób niepełnosprawnych. Niektóre hotele oferują również pokoje spełniające wymogi osób cierpiących na alergie.

Również komunikacja publiczna jest regularnie modernizowana. Zarówno przystanki, jak i środki transportu z roku na rok są coraz łatwiej dostępne dla osób niepełnosprawnych. Jeśli będzie potrzebna pomoc przy wsiadaniu lub wysiadaniu z autobusu, należy zwrócić się do kierowcy, który zobowiązany jest pomóc. Przystosowane są również lotniska i porty promowe, a ich personel jest gotowy i przeszkolony do udzielania pomocy.

Estonia jest krajem o równinnej powierzchni – drogi i chodniki w miastach są płaskie, a poruszanie się nie sprawia większych problemów również osobom poruszającym się na wózkach inwalidzkich. Planując zwiedzanie warto jednak pamiętać, że niektóre miejsca, jak Górne Miasto na tallińskiej Starówce, położone są na wzgórzu, a najstarsze zakątki miasta mają brukowaną nawierzchnię. Osobom poruszającym się na wózkach inwalidzkich niezbędna może okazać się tutaj dodatkowa pomoc.

Na anglojęzycznej stronie Freedom of Movement można sprawdzić dostępność wielu obiektów publicznych dla osób niepełnosprawnych.