Первые сведения об усадьбе Мынисте датируются 1542 годом. Последними владельцами усадьбы был род фон Вульфов.
Парк Мынисте площадью 14,6 га был разбит в 1840-х годах. Он является одним из древнейших в Вырумаа. Значительную часть в его оформлении играет запрудное озеро Мынисте. На месте прежнего главного здания усадьбы теперь лежит просторный луг. Из вековых деревьев здесь можно увидеть ели, дубы, липы, бородавчатые березы и лиственницы. Представителями редких видов являются европейский бересклет, маньчжурский орех, зеленая лжетсуга и пр.
Неподалеку от парка на обочине шоссе Выру-Валга стоит скульптура, изображающая медведей - напоминание о модных в советские времена "дорожных украшениях".