År 2002, på Rakvere stads 700-årsjubileum, invigdes Tarvastatyn. Tarvas, som ligger på Vallimägi vid fästningen, är 7 meter lång, 4 meter hög och väger 7 ton. Den står på en granitgrund som har Rakveres stadsvapen på framsidan och en kort text om Rakveres historia på estniska, svenska, tyska, danska, polska och ryska och namnen på Tarvastatyns donatorer på sidorna.