Den mycket välbevarade riddarherrgården Ülenurme (Üllenorm) omnämndes i källorna för första gången året 1646, när soldaten B.Bousselberg fick herrgården som utbyte från Konungariket Sverige för ett stenhus i Tartu. Grundaren för parken och herrgårdsbyggnaden kunde vara greven Cancrin, ägaren till Ülenurme herrgård under åren 1856-1883.
Herrgården har bytt ägare ett flertal gånger och den huvudsakliga verksamheten har varit sädesodling.
I början av 1970-talet överfördes de många stenbyggnaderna av före detta Ülenurme herrgård i Estlands Jordbruksmuseums ägo, som sedan 1981 är öppet för gäster. Besök till muséet är kostnadbelagt. Anläggningen har bland annat ett lusthus, bygunga, häststallar.