Eine Fußwanderung mit Führung ist die beste Art die Gegend von Taevaskoda näher kennenzulernen. Neben der wunderschönen Natur umfasst Taevaskoda eine interessante Geschichte sowie spannende Erzählungen und Legenden.

Die Wanderroute verläuft durch Saesaare, die Jungfrau-Höhle (Estnisch Neitsikoobas) sowie durch das Große und Kleine Taevaskoda (Estnisch: Suur- und Väike-Taevaskoda). Auf dem Weg sieht man Drehorte des Kultfilms "Viimne Reliikvia" ("Letzte Reliquie"). Es passt ideal für Schulgruppen für eine bildende Naturtour und für größere Ausflugsgruppen.

Nach der Fußwanderung kann man Verpflegung vom Erholungszentrum von Taevaskoda bestellen, das 700 m vom Großen und Kleinen Taevaskoda entfernt liegt.

Wanderungen mit Führung für Gruppen mit minimal 10 Personen.