Das Museum von Lihula befindet sich im Herrenhaus von Lihula, das 1840 von den Wistinghausens erbaut wurde.

Im Herrenhaus von Lihula sind drei Dauerausstellungen eröffnet. Die neue Dauerausstellung ist den Deutschen gewidmet, die die Geschichte Estlands mit Europa verknüpften und Teil des hiesigen Volkes wurden, die sich seit dem 18. Jahrhundert Deutschbalten nannten und im Zweiten Weltkrieg ihre baltische Heimat verloren.
Im Museum erhalten die Besucher einen Überblick über die Geschichte von Lihula und Süd-Läänemaa und über die archäologischen Untersuchungen der Burg von Lihula. Die Ausstellungen zeigen auch ethnografische Gegenstände, die für Läänemaa charakteristisch sind - Volkstrachten, mit Blumen bestickte Teppiche, Schlittendecken und Werkzeuge aus der Region Lihula.