Valgan rajapiste (0,0 km) – Valgan keskusta (2,4 km) – Lüllemäe (24 km) – Vana-Antsla (41 km) – Urvaste (47 km) – Sihva (69 km) – Otepää (77 km) – Palupera (89 km) – Elva (102 km) – Nõo (112 km) – Tartto (129 km) – Kõrveküla (135 km) – Vara (148 km) – Varnja (170 km) – Alatskivi (186 km) – Kallaste (193 km) – Omedu (210 km) – Mustvee (219 km) – Ulvi (232 km) – Avinurme (242 km) – Tudulinna (257 km) – Kauksi (269 km) – Alajõe (281 km) – Iisaku (294 km) – Kurtnan järvialue (321 km) – Jõhvi (338 km) – Toila (349 km) – Sillamäe (366 km) – Sinimäe (373 km) – Narva-Jõesuu (388 km) – Narva (402 km)
Valga on Virolle ikään kuin eteläportti, jonka kautta vieraiden on hyvä saapua Latviasta Viroon. Sen vuoksi Valgan rajapisteeltä alkaa jopa neljä reittiä, joilla voi oppia tuntemaan Viron parhaimpien reittialueisiin kuuluvaa Etelä-Viroa hyvinkin perusteellisesti. Etelä-Viron luonto on matkan tekijälle ihanteellinen. Siellä on mukavan kumpuilevaa maastoa, runsaasti järviä ja mielenkiintoisia mutkateitä, siellä voit ajaa pitkän matkaa metsien välissä, mutta nauttia myös mäkien huipuilta avautuvista näköaloista. Luontokuva vaihtuu niin usein, että matkalla ei pääse tylsyys vaivaamaan.
Reitti nro 3 kulkee Valgasta Karulan kansallispuiston, Otepään luonnonpuiston ja Elvan kesäkaupungin läpi ensin Tarttoon (129 km). Tämä reitin osuus on myös EuroVelon reitin nro 11 (Nordkap-Ateena) matkatietä. Tällä osuudella liikut enimmäkseen vähän liikennöidyillä asfalttiteillä, mutta paikoitellen myös kevyen liikenteen väylillä, ja Elvan ja Tarton välillä on lähes kokonaan olemassa kevyen liikenteen väylä. Soratiellä on ajettava kymmenisen kilometriä Urvasten ja Restun välillä.
Tartosta eteenpäin reitti kulkee ensin pitkin Peipsin mielenkiintoista rantaa, sen jälkeen Kurtnan järvialueen ja Jõhvin kaupungin läpi ja päätyy Toilaan pohjoisrannikolla (220 km). Toilasta Narvaan asti ovat reitit nro 1 ja 3 samoja (53 km). Viimeisellä osuudella näet korkean rantajyrkänteen, aikoinaan suljetun kaupungin Sillamäen, kylpyläkaupunki Narva-Jõesuun sekä historiallisen Narvan kaupungin.
Tartosta Narvaan asti on reitillä myös lisämerkintä R1, koska tämä osuus on osa kansainvälistä R1-reittiä. R1 kulkee Lontoosta Keski-Euroopan ja Baltian läpi Pietariin.
Koko Tarton ja Narvan välisellä osuudella tieolosuhteet ovat melko vaihtelevia. Kevyen liikenteen väyliä voit käyttää melko pitkän osuuden Tarton, Jõhvin ja Narvan lähistössä ja muuallakin. Joillain lyhyemmillä osuuksilla on ajettava suuria maanteitä pitkin, mutta enimmäkseen kyse on kuitenkin rauhallisesta liikenteestä pienimmillä asfalttiteillä. Soratieosuuksia on 6 km Kurtnan järvialueella ja noin 4 km ennen Sillamäkeä.
Tätä reittiä matkatessasi saat hyvän kuvan siitä, kuinka erilaisia Viron eri alueet ovat.
Katso kuvia (28) 
