Räpinan kartanonpuisto sijaitsee maalauksellisen Võhandujoen ympäröimällä niemellä, jonka keskellä on Sillapään palatsi.
Puisto on sekatyylinen ja koostuu englantilaisesta, ranskalaisesta ja metsäisestä osasta. Kartanon päärakennusta ympäröi runsaslajinen puisto (liki 800 puu- ja pensaslajia; lisäksi ruusuja, liaaneja, alppiruusuja, viiniköynnöksiä ym.), joka on aina avoinna vierailijoille. Puiston pohjoisosassa Võhandujoen rannalla aarnipuiden varjossa sijaitsee pyöreäpylväinen, kupolikattoinen avoin paviljonki-rotunda.
Puistossa ovat kivetyt polut, joilla on helppo työntää lastenvaunuja.