Lihulan museo sijaitsee Wistinghausenien vuonna 1840 rakentamassa Lihulan kartanorakennuksessa.

Lihulan kartanossa on kolme pysyvää näyttelyä. Uusi pysyvä näyttely on omistettu osana paikallista kansakuntaa itseään 1700-luvulta lähtien baltiansaksalaisiksi kutsuneille saksalaisille, jotka liittivät Viron historian Eurooppaan ja menettivät Baltian kotimaansa toisessa maailmansodassa.
Museossa saa yleiskatsauksen Lihulan ja Etelä-Läänemaan historiasta sekä Lihulan linnoituksen arkeologisista tutkimuksista. Näyttelyissä on esillä myös Läänemaalle tyypillisiä etnografisia esineitä - Lihulan seudun kansanvaatteita, kukkakirjailtuja mattoja, rekipeittoja ja työkaluja.