Lihulan museo sijaitsee 13-luvulla piispan ja ritarikunnan kartanoksi perustetussa Lihulan kartanossa. Museossa saat yleiskatsauksen Lihulan ja Lõuna-Läänemaan historiasta ja Lihulan linnan arkeologisista tutkimuksista. Näytillä on kiinnostavimmat arkeologiset löydöt lähistöltä. vierailijat ovat ihastelleet vaan Läänemaalle ominaisia etnograafisia esineitä - Lihulan kansanpukuja, mattoja, rekipeittoja ja työkaluja. Kesäisin on museossa tilapäiset näyttelyt. Kiinnostavia faktoja: Samasta rakennuksesta löydät Lihula Turistipisteen.