Pikk-katu oli 1800- ja 1900-luvun alkupuolella Rakveren pääasiallinen liikekatu, jolla oli sekä pankki, kaupat, ravintolat että majatalot. Hiljattain kunnostettu Pikk-katu on muuttunut moderniksi kävelijäystävälliseksi promenadiksi ja myös taas kaupungin edustuskaduksi. Katu sai modernin valaistuksen, sinne lisättiin penkit ja kukka-asetelmat.
Historiallisella Pikk-kadulla kulkiessa saa katsauksen kaupungin monipuolisesta arkkitehtuurista, alueelle on kerääntynyt luova toiminta ja useat käsityömyymälät, joista löytyy aitoa virolaista käsityötä.
Pikk-katu 22 -alueelle on luotu moderni lepoalue betonipenkkien ja lepotuolien avulla.