Rakveren Vallimäellä linnoituksen lähellä sijaitsee muinaiselle Tarvapään linnoitukselle ja kaupungille nimen antanut, tarvasta eli alkuhärkää kuvaava veistos. Rakveren 700-vuotisjuhlan kunniaksi vuonna 2002 pystytetty veistos on 7,1 m pitkä ja 3,5 m korkea. Tarvas painaa seitsemän tonnia ja sen sarvien kärkiväli on 3,4 m. Veistos seisoo 1,5 m korkealla graniittipaadella, jonka kyljille on kuvattu Rakveren vaakuna, kaupungin lyhyt historia viron, ruotsin, saksan, tanskan, puolan ja venäjän kielillä sekä patsaan valmistumista tukeneiden lahjoittajien nimet. Veistoksen on luonut virolainen taiteilija Tauno Kangro.