Vana-Vastseliinassa sijaitsevan puiston perusti vuonna 1830 Vastseliinan kartanon omistaja Guido Reinhold von Liphart, joka suunnitteli lajirikkaan 8 hehtaarilla olevan puiston. Säilynyt on soittolava, järjestetään kansanjuhla. Linnuista kiinnostuneita ilahduttavat vanhoissa puissa pesivät harvinaiset linnut. Ihailla voi Viron nopeavirtaisinta Piusan jokea.
Vuonna 2016 puistoon istutettiin 25 uutta puuta, joista yksi myös kartanonisäntien Liphartien kunniaksi.

Puistosta alkaa Piusan alkulaakson 15 km pituinen vaellusreitti.

Kartanopuistoon pääsee Vastseliinan piispanlinnan luota romanttisia portaita pitkin alas tai hieman kauempaa maantieltä.