Valgas robežpunkts (0,0 km) – Valgas pilsētas centrs (2,4 km) – Koikila (20 km) – Hargla (34 km) – Meniste (47 km) – Krabi (66 km) – Reuge (81 km) – Hānja (91 km) – Vastselīna (109 km) – Meremē (122 km) – Orava (140 km) – Mikitamē (159 km) – Repina (174 km) – Moste (195 km) – Ahja (204 km) – Tartu (242 km) – Lehte (259 km) – Elistvere (273 km) – Palamuse (289 km) – Jegeva (311 km) – Vegeva (333 km) – Emumegi (343 km) – Simuna (360 km) – Veike-Mārja (377 km) – Porkuni (384 km) – Rakvere (412 km) – Vihula (443 km) – Sagadi (449 km) – Vesu (468 km) – Palmse (476 km) – Loksa (513 km) – Lēsi (530 km) – Kīu (555 km) – Kogi (568 km) – Mārdu (583 km) – Pirita (595 km) – Tallinas osta (601)
Valga ir kā Igaunijas dienvidu vārti, caur kuriem viesiem no Latvijas ir ērti ierasties Igaunijā. Tādēļ no Valgas robežpunkta sākas pat četri maršruti, kas ļauj diezgan labi iepazīt Dienvidigauniju kā vienu no Igaunijas labākajiem tūrisma reģioniem. Dienvidigaunijas daba ir tuvu tūristu ideālam. Šeit ir patīkami pauguraina ainava ar daudziem ezeriem un aizraujoši līkumaini ceļi, šeit var ilgi braukt starp mežiem, kā arī izbaudīt plašus skatus no kalnu nogāzēm. Dabas ainavas mainās tik bieži, ka šajā maršrutā garlaicīgi nekļūs.
Maršruts Nr. 4 sākumā no Valgas ved gar Latvijas robežu, pēc tam caur Paganamā un Hānjas augstieni, Setomā, Repinu un Ahju vispirms uz Tartu (242 km). Šī maršruta daļa ir arī maršruta R1 tūrisma ceļš (R1 ved no Londonas caur Viduseiropu un Baltiju uz Sanktpēterburgu). Šajā posmā tu pārsvarā dosies pa asfalta ceļiem ar mazu satiksmi, daži posmi ir nemotorizētas satiksmes ceļi. Pa grants ceļu jābrauc ap desmit kilometriem Paganamā un vēlreiz tikpat daudz starp Hānju un Vastselīnu. Šis maršruta posms ir ļoti daudzveidīgs. Apmeklēsi daudz Dienvidigaunijas skaistāko vietu, augstākos kalnus un skaistākos ezerus. Arī kultūras ziņā Verumā un Setomā ir ļoti aizraujoši reģioni.
Tālāk no Tartu maršruts vispirms ved caur Voremā, Pandiveres augstieni un Rakveri, pēc tam nonāk Vihulā, Igaunijas ziemeļu piekrastē (201 km). Visā posmā no Tartu līdz Vihulai ceļa apstākļi ir diezgan mainīgi. Nemotorizētas satiksmes ceļus vari izmantot gandrīz četrdesmit kilometru garumā Tartu pievārē, Jegevā, Rakverē un Haljalā. Dažos posmos ir jābrauc arī pa lielākām šosejām, kur satiksmes apstākļi ir apmierinoši, pārsvarā ir mazāki asfaltēti ceļi ar mierīgu satiksmi. Šajā posmā nav grants ceļu posmu. Arī dabas ziņā šis maršruta posms ir skaists, galvenokārt Voremā.
No Vihulas līdz Tallinai maršruti Nr. 1 un 4 sakrīt (158 km). Pēdējā posmā tu pamatā brauc atkal pa kvalitatīvu, asfaltētu ceļu ar saprātīgu satiksmes slodzi. No Mārdu līdz Tallinai vari braukt pa nemotorizētas satiksmes ceļiem, īsāki posmi būs arī vēlāk. Šī posma pērles ir Jegalas ūdenskritums, ziemeļu piekrastes skaistās pussalas un, protams, Lahemā nacionālais parks ar savu brīnišķīgo dabu un skaistajām muižas ēkām. Noteikti ir vērts iegriezties arī Kesmu zvejnieku ciemā.
No Tartu līdz Tallinai šim maršrutam ir arī papildus apzīmējums EuroVelo 11 (Nordkaps-Atēnas), jo šis posms ir EuroVelo maršruta takas daļa.
Braucot šajā maršrutā, gūsi labu pārskatu par to, cik dažādi ir Igaunijas reģioni.
