Audru muzejs tika atvērts 1996. gadā Audru muižas bijušā pārvaldnieka mājā. Pastāvīgā izstāde muzeja augšējajā stāvā iepazīstina ar Audru muižas iemītnieku dzīvēm cauri gadu simtiem, izmantojot vēstules, piemiņas un citas lietas, kā vecus izšuvumus, skolas piederumus u.t.t. Atjaunotā muižas ēka un tās skursteņi ir interesanti kultūrvēsturiski objekti.
Lielāka izmēra ekspozīcijas materiāli, tādi kā lauku apstrādes darbarīki, ir apskatāmi muzeja pagalmā. Jūs arī varat apmeklēt brīnišķīgo Audru muižas kompleksu, muižas parku un Audru baznīcu.