Ida-Viru apriņķa Maidlas muiža pirmo reizi pieminēta 1465. gadā. Pašreizējā barokālā muižas ēka uzcelta 1767. gadā pēc Georga Ludviga fon Vrangela vēlēšanās.
No 1925. gada līdz mūsdienām Maidlas muižā izvietota skola, un, pateicoties tam, šis renovētais komplekss ir viens no lieliskākajiem baroka ansambļiem Igaunijā, kas ir ļoti labi saglabājies. Muižu iespējams apmeklēt vasaras mēnešos Aizmirsto muižu apmeklēšanas dienās vai piesakot ekskursiju ar gidu. Interesanti zināt Visi muižas celtniecībai nepieciešamie būvmateriāli sagādāti tuvākajā apkaimē: kaļķis iegūts Sammas muižā, jumta dakstiņi – Purtses un Kalvi muižā.