Peltsamā akmens pils tika uzbūvēta upes krastā 1272. gadā. No 1570. līdz 1578. gadam cietoksnis bija Livonijas karaļa Magnusa rezidence. Vairākkārt nopostīto cietoksni Voldemārs Johans fon Lauvs 18. gadsimtā pārbūvēja par lepnu rokoko stilā veidotu pili. Pils un lielgabalu tornī izbūvētā baznīca 1941. gadā nodega. Baznīca tika atjaunota 1952. gadā, pils mūru konservācija sākās 1970. gados. Noderīgi zināt: Peltsamā pils pagalmā notiek brīvdabas pasākumi; Ārējā pils pagalmā atrodas tūrisma informācijas punkts un Peltsamā muzejs, vīna pagrabs ar ēdienu muzeju, galerija pART, keramikas darbnīca, rokdarbu darbnīca un pils restorāns.

Aplūko arī aeropanorāmas foto (autors Joels Tammetst).