Pirmie ziņojumi par Tori ciematu ir datēti ar 1474. gadu. Tori muižā ir valdījuši Vācijas, Dānijas un Zviedrijas baroni.

Barona fon Frey ģimene bija Tori pēdējie īpašnieki (1834 -1919). Tori barons uzdāvināja baltvācu mākslinieka A.G. fon Petzolda 1856. gadā radīto altāra gleznu "Kolgata" un "Svētais vakarēdiens" Tiri Svētā Mārtiņa baznīcai. 1990. gadā gleznas no baznīcas tika izzagtas, taču brīnumainā kārtā pēc astoņiem gadiem tās tika atrastas. Tās pašas Petzolda gleznas tagad tikai 2005. gadā ir izstādītas Tori muižā.

Muižas saimnieki ir gatavi jūs iepazīstināt ar muižu franču, angļu, vācu, zviedru, dāņu, norvēģu, somu, krievu un igauņu valodās.