Šī pārgājiena taka radās 2011. gadā, sadarbojoties Igaunijai un Latvijai, tai piešķīra nosaukumu Tour de LatEst. Taka piedāvā iespēju viena maršruta ietvaros apmeklēt divas kaimiņvalstis, apmēram puse ved pa Igauniju, kur maršruta garums ir 576 km. Igaunijā tūrisma taka met daudzus lokus, aizvedot arī uz Viljandi un Jegevamā, lai tu varētu apmeklēt iespējami daudz skaistu vietu.
Braucot no Apes pāri Igaunijas robežai, uzreiz nonāksi pie Metsavenna sētas, no kurienes dodies tālāk uz Karulas nacionālā parka pauguraino ainavu. Caur Sangasti nonāc Kēriku un Otepē, no turienes tālāk zem Elvas priedēm, Pangodi, Pelvamā un pēc tam Tartu. Līdz šim laikam būs nobraukti 169 km.

Pēc iepazīšanās ar Tartu dodies Peipusa virzienā. Brauc pa Emajegi (Mētras) krastiem, ar Kavastu plostu, pašam griežot spararatu, šķērso Emajegi un pēc kāda laika nonāc Peipusa vecticībnieku ciemos (Varnja, Kolkja u. c.). Pēc Alatskivi baznīcas apmeklējuma ilgu laiku brauc pa mežiem, sākumā pa asfaltu, pēc tam pa meža ceļiem. Ja paveiksies, redzēsi arī Igaunijas lielākos meža zvērus.

Pēc tam dodies Voremā (Elistveres dzīvnieku parks, Sādjervs) un Ilmatsalu takas virzienā, un atkal būsi nonācis Tartu piepilsētā. Kopā Igaunijā būs nobraukti jau 336 km.

Ceļš turpinās Elvā, pēc tam caur Vertsjervu uz Vijandi, pēc tam caur Heimtali un Mustlas skaisto ainavu uz Tervu. Seko ceļš caur Helmi un Tāgeperes pili uz Korkilas mežiem (atkal tīra daba un dzīvnieki), pēc tam beidzot nonāksi pie Igaunijas galvenajiem dienvidu vārtiem Valgā, lai, ja ir vēlēšanās, turpinātu ceļojumu Latvijā.

Braukšanas apstākļi šajā maršrutā ir labi. Pārsvarā ir mierīgi asfaltēti ceļi, garāki grants vai