Пограничный пункт Валга (0,0 км) – центр города Валга (2,4 км) – Койккюла (20 км) – Харгла (34 км) – Мынисте (47 км) – Краби (66 км) – Рыуге (81 км) – Хаанья (91 км) – Вастселийна (109 км) – Меремяэ (122 км) – Орава (140 км) – Микитамяэ (159 км) – Ряпина (174 км) – Моосте (195 км) – Ахья (204 км) – Тарту (242 км) – Ляхте (259 км) – Элиствере (273 км) – Паламузе (289 км) – Йыгева (311 км) – Вягева (333 км) – Эмумяги (343 км) – Симуна (360 км) – Вяйке-Маарья (377 км) – Поркуни (384 км) – Раквере (412 км) – Вихула (443 км) – Сагади (449 км) – Вызу (468 км) – Пальмсе (476 км) – Локса (513 км) – Леэзи (530 км) – Кийу (555 км) – Кооги (568 км) – Маарду (583 км) – Пирита (595 км) – Таллиннский порт (601 км)
Валга для Эстонии — это словно южные ворота, через которые гости из Латвии могут посещать Эстонию. Поэтому на пограничном пункте Валга начинается целых четыре маршрута, которые дают возможность подробно изучить Южную Эстонию и лучший регион для походов в Эстонии в целом. Природа Южной Эстонии для путешественников близка к идеалу. Здесь приятно холмистая местность с большим количеством озер и захватывающие извилистые дороги, здесь можно долго ехать среди лесов, но в то же время наслаждаться открывающимися со склонов гор просторными видами. Пейзажи сменяются здесь настолько часто, что скучно точно не будет.
Маршрут № 4 проходит сначала из Валга вдоль латвийской границы, затем — через возвышенности Паганамаа и Хаанья, через Сетомаа, Ряпина и Ахья прежде всего в Тарту (242 км). Эта часть маршрута также является туристической тропой маршрута R1 (маршрут R1 простирается из Лондона через Центральную Европу и страны Балтии в Санкт-Петербург). На этом участке маршрута вы будете двигаться в основном по асфальтированным дорогам с низкой интенсивностью движения, на некоторых участках — также по велосипедно-пешеходным дорожкам. По гравийной дороге вам нужно будет проехать с десяток километров в Паганамаа и еще столько же между Хаанья и Вастселийна. Этот участок маршрута очень разнообразен. Вы посетите ряд красивейших мест Южной Эстонии, наиболее высокие горы и потрясающие озера. В культурном отношении Вырумаа и Сетомаа — тоже очень яркие районы.
Из Тарту маршрут будет идти прежде всего через Вооремаа, возвышенности Пандивере и Раквере, а затем достигнет в Вихула северного побережья Эстонии (201 км). На всем участке от Тарту до Вихула дорожные условия весьма изменчивы. Велосипедно-пешеходными дорожками в пределах почти сорока километров вы сможете воспользоваться в окрестностях Тарту, Йыгева, Раквере и Хальяла. На некоторых участках также нужно будет ехать по шоссе, где дорожные условия удовлетворительны. В основном же вы будете иметь дело с небольшими асфальтированными дорогами со спокойным движением. На этом участке маршрута нет гравийных дорог. Участок этого маршрута красив и с точки зрения природы, прежде всего это касается Вооремаа.
От Вихула до Таллинна идут одним путем маршруты № 1 и 4 (158 км). На последнем участке маршрута вы будете ехать в основном по качественным асфальтированным дорогам с умеренной интенсивностью движения. Из Маарду в Таллинн вы сможете ехать по велосипедно-пешеходным дорожкам, короткие участки которых встретятся и раньше. Жемчужинами этого участка являются водопад Ягала, красивые полуострова северного побережья и, конечно же, национальный парк Лахемаа с его непревзойденной природой и чудесными мызами. Обязательно следует поехать по окольной дороге и посетить рыбацкую деревню Кясму.
На этом маршруте на участке от Тарту до Таллинна также стоит дополнительный указатель EuroVelo 11 (Нордкап — Афины), так как этот участок является частью туристической тропы EuroVelo.
Устроив поход по этому маршруту, вы поймете, насколько самобытны разные уголки Эстонии.