Эраствере является одним из старейших поселений в окрестностях Пылва. В Эраствере сохранился старинный усадебный парк, в котором растет самая высокая в Эстонии липа – ее высота составляет 35 м. Посреди парка, на фундаменте бывшей церкви Святой Марии построена часовня семейства немецких баронов фон Унгерн-Штернбергов, которая носит имя последнего родившегося в Эстонии члена семьи Герхарда. Рядом с парком расположено живописное озеро Эраствере, в котором хорошо купаться, разбивать на его берегу палатки и просто приятно проводить время. В северо-восточном углу озера Эраствере берет начало река Ахья.