Озеро Палоярв – это лесное озеро с чистой водой и песчаным дном, окруженное красивым сосняком. Летом Палоярв является одним из самых теплых озер в Эстонии, поэтому это очень популярное место купания и отдыха. Поблизости от места для плавания находится небольшая игровая площадка для детей. В летние периоды здесь часто бывает много народу, поскольку помимо купающихся сюда приезжают также туристы с палатками, а еще окрестности Палоярв, как известно, являются излюбленным местом грибников и ягодников.
Вокруг озера пролегает туристическая тропа протяженностью примерно 1,5 км.