Första skriftliga uppgifter om Kirumpää borg är från 1322, när den ödelades av den litauiska fursten Gediminas. Borgen anlades för att skydda Tartus biskopsstifts östra gräns, vid dåtida viktiga handels- och krigsvägen mellan Tartu och Pskov. Borgen har blivit anfallen, förstörd och återuppbyggd upprepade gånger, den blev slutligen ödelagd under det rysk-svenska kriget 1656.
Intressant att veta: • Kirumpää borg omgärdades av ett stort samhälle för köpmän och hantverkare • Borgens och dess omgivnings ritningar finns bevarade i det svenska riksarkivet • Stenar från borgruiner användes för byggnad av Võru stad som etablerades år 1784 • Lindar som växer runt borgruinerna är från 1940