Legenden berättar om Roosa godsherre som hamnade i sjönöd, lovade att bygga en kyrka om han klarar sig med livet i behåll. När han gjorde det uppfyllde han sitt löfte och år 1735 fick Roosa sin första kyrka.
Nuvarande kyrkan i Roosa är redan den tredje och den stod färdig år 1893.
Massiva väggar i natursten livas upp av bågformade fönster och dekortegel, det fyrkantiga kyrktornet av triangelgavlar. Altartavlan är en kopia av altartavlan ”Kristus på korset” i Rõuges Mariakyrka. Orgel är orgelmakarnas bröderna Kriisas första kyrkorgel från 1900.