Penijõe utsiktstorn med öppen plattform och sittbänkar uppe i tornet är 8 meter högt. Från tornet har man utsikt över 3000 ha vass mellan grenarna av Kasariflodens delta, en av de mest spännande biotoperna i Matsalu nationalpark.
På vårkvällar kan man höra rördrommens tutande och sång av sävsångare, vassångare och sumphönor; på sommaren gömmer lokala fåglar sig i den upp till 4 m höga vassen medan man kan se någon brun kärrhök eller havsörn glida över vassen. Till utsiktstornet kommer man via Penijõe vandringsled.