Tuhalas kyrka är uppförd 1775-1777 på beställning av godsherren Karl von Mellin, vars namn kyrkan bär till minne. Invigningen ägde rum 1777 av kyrkoherden i Kose, Johann Heinrich Schwabe. 1863 byggdes kyrkan delvis om och huvudingången fick en, för södra Harjumaa karakteristisk portal i nygotisk stil.
Tuhala kyrka var i godsets ägo till 1913, då den tillsammans med kyrkogården skänktes till församlingen i Kose.