Palojärv on puhdasvetinen hiekkapohjainen metsäjärvi, jota ympäröi kaunis mäntymetsä. Kesällä Palojärv on yksi lämpimimmistä järvistä Virossa, joten se on erittäin suosittu uinti- ja lomailupaikka. Uintipaikan lähellä on lapsille pieni leikkikenttä. Kesäisin täällä on usein ruuhkaista, koska uijien lisäksi täällä on myös telttailijoita ja Palojärven ympäristö on tunnettu marjastajien ja sienestäjien suosikkipaikkana.

Järven ympäri kulkee n. 1,5 km pituinen vaellusreitti.