Muzejs gan lielus, gan mazus iepazīstina ar leļļu teātra mākslas vēsturi un mūsdienām.
Leļļu teātra muzeja pastāvīgās ekspozīcijas aizsākumi meklējami 1952. gadā, kad tika dibināts Igaunijas Republikas Leļļu teātris (tagad Igaunijas Jaunatnes teātris). Izstāde stāsta par Leļļu teātra 70 darbības gadiem Tallinā, uz Laia ielas stūra, eksponējot izlasi par šī teātra vēsturi. Mazākajiem apmeklētājiem Leļļu teātra pagātne tiek prezentēta ar tematiskām spēlēm, kas atbilst dažādām desmitgadēm.
Pastāvīgās ekspozīcijas otra daļa iepazīstina ar dažāda veida lellēm, var spēlēties arī ar galda lellēm, stieņu lellēm, pirkstiņlellēm un arī ar marionetēm.