Иностранные гости прозвали Пылва швейцарским городком, поскольку он расположился на четырех холмах, а в широкой долине между ними раскинулось красивое запрудное озеро. Как гласит легенда, Пылва (эст. Põlva) получил свое название благодаря замурованной в церкви девочке, стоявшей на коленях (эстонское слово põlvitama означает «стоять на коленях»). Эта церковь – церковь Святой Девы Марии, основанная в XIII веке – по сей день принимает гостей. В Пылва зародилась традиция проведения эстонских певческих праздников, и здесь жива национальная гармонь. В 2015 году Пылва стал гармонной столицей Эстонии. Центральная площадь, строительство которой было завершено летом 2018 года, – это приятное место встреч, которое притягивает людей всех возрастов. На острове Ярве в вечерних сумерках привлекает особенная световая инсталляция.