Krusenstern, alkuperäiseltä nimeltään Padua, rakennettiin Hampurissa vuonna 1926. Ennen toista maailmansotaa laiva ehti tehdä 15 pitkää purjehdusta aina Australiaan ja Chileen asti. Nopeimmillaan se purjehti Hampurista Australian kautta Chileen kahdeksassa kuukaudessa ja 23 päivässä. Sodan jälkeen laiva siirtyi Venäjän laivastolle ja sen asemapaikaksi määrättiin Riika. Myöhemmin Krusenstern palasi joksikin aikaa Viroon, mutta vuodesta 1991 saakka sen asemapaikka on ollut Kaliningrad. Nykyisen nimensä laiva sai virolaissyntyisen Adam Johann von Krusensternin (1770–1846) mukaan. Von Krusenstern oli  ensimmäinen Venäjän imperiumin alueelta kotoisin oleva tutkimusmatkailija, joka purjehti maailman ympäri.

Laiva saapuu Tallinnaan 15. heinäkuuta keskipäivällä ja on avoinna yleisölle useita kertoja meripäivien aikana.

Tallinnan meripäivät järjestetään kolmessa eri satamassa: Tallinnan satamassa, Lentosatamassa ja Peetri-satamassa. Kolmen päivän ajan Tallinnan rannoilla ja lähivesissä voi nauttia eläväisestä kulttuuritarjonnasta ja vapaasta pääsystä historiallisille laivoille sekä poliisin ja rajavartioston veneisiin ja tehdä ostoksia merihenkisiä tuotteita myyvistä kojuista.  Meripäivät huipentuvat 17.7. Muhuvälinä regattaan.

Tallinnan meripäivien pääjärjestäjät ovat SA Tallinn 2011 -säätiö, Tallinnan kaupunginhallitus, Tallinnan satama, Viron merimuseo ja Viron historiallisten laivojen seura.