Valgas robežpunkts (0,0 km) – Valgas pilsētas centrs (2,4 km) – Lillemē (24 km) – Vana-Antsla (41 km) – Urvaste (47 km) – Sihva (69 km) – Otepē (77 km) – Palupera (89 km) – Elva (102 km) – Neo (112 km) – Tartu (129 km) – Kervekila (135 km) – Vara (148 km) – Varnja (170 km) – Alatskivi (186 km) – Kallaste (193 km) – Omedu (210 km) – Mustvē (219 km) – Ulvi (232 km) – Avinurme (242 km) – Tudulinna (257 km) – Kauksi (269 km) – Alajē (281 km) – Īsaku (294 km) – Kurtnas ezeru grupa (321 km) – Jehvi (338 km) – Toila (349 km) – Sillamē (366 km) – Sinimē (373 km) – Narva-Jēsū (388 km) – Narva (402 km)
Valga ir kā Igaunijas dienvidu vārti, caur kuriem viesiem no Latvijas ir ērti ierasties Igaunijā. Tādēļ no Valgas robežpunkta sākas pat četri maršruti, kas ļauj diezgan labi iepazīt Dienvidigauniju kā vienu no Igaunijas labākajiem tūrisma reģioniem. Dienvidigaunijas daba ir tuvu tūristu ideālam. Šeit ir patīkami pauguraina ainava ar daudziem ezeriem un aizraujoši līkumaini ceļi, šeit var ilgi braukt starp mežiem, kā arī izbaudīt plašus skatus no kalnu nogāzēm. Dabas ainavas mainās tik bieži, ka šajā maršrutā garlaicīgi nekļūs.
Maršruts Nr. 3 sākumā ved no Valgas cauri Karulas nacionālajam parkam, Otepē dabas parku un Elvu, vasaras pavadīšanas pilsētu, uz Tartu (129 km). Šī maršruta daļa ir arī EuroVelo Nr. 11 (Nordkaps-Atēnas) tūrisma ceļš. Šajā posmā tu pārsvarā dosies pa asfalta ceļiem ar mazu satiksmi, daži posmi ir nemotorizētas satiksmes ceļi, starp Elvu un Tartu nemotorizētas satiksmes ceļš ir gandrīz visā posma garumā. Pa grants ceļu jābrauc ap desmit kilometriem starp Urvasti un Restu.
Tālāk no Tartu maršruts vispirms ved gar aizraujošo Peipusa piekrasti, pēc tam caur Kurtnas ezeru grupu un Jehvi pilsētu, pēc tam nonāk Toilā, ziemeļu piekrastē (220 km). No Toilas līdz Narvai maršruti Nr. 1 un 3 sakrīt (53 km). Pēdējā posmā redzēsi augstu stāvkrastu, reiz slēgto pilsētu Sillamē, kūrorta pilsētu Narva-Jēsū un vēsturisko Narvas pilsētu.
No Tartu līdz Narvai šim maršrutam ir arī papildus apzīmējums R1, jo šis posms ir starptautiskā maršruta R1 daļa. R1 ved no Londonas caur Viduseiropu un Baltiju uz Sanktpēterburgu.
Visā posmā no Tartu līdz Narvai ceļa apstākļi ir diezgan mainīgi. Nemotorizētas satiksmes ceļus var diezgan daudz izmantot Tartu, Jehvi un Narvas pievārtē, bet arī citur. Dažos īsākos posmos ir jābrauc arī pa galvenajiem ceļiem, bet galvenokārt ir mazāki asfaltēti ceļi ar mierīgu satiksmi. Grants ceļa posmi ir 6 km Kurtnas ezeru grupas teritorijā un gandrīz 4 km pirms Sillamē.
Braucot šajā maršrutā, Tu gūsi labu pārskatu par to, cik dažādi ir Igaunijas reģioni.
Skatīt fotoattēlus (28) 
